Псков – один из старейших русских городов, он упоминается в летописи в самом начале Х в. На протяжении всей своей многовековой истории Псков не раз становился центром ведения крупных боевых действий, но был взят штурмом лишь однажды, не считая оккупации во время обеих мировых войн. С провозглашением Новгородской вечевой республики Псков перешел под власть Великого Новгорода, но в середине XIV в. обрел независимость. В начале XVI в. он окончательно перешел под власть московских государей, оставаясь центральным звеном обороны русских земель на западе. Каменная псковская крепость была одной из крупнейших в Европе. После основания Санкт-Петербурга Псков утратил свое главенствующее положение на западных рубежах страны, но продолжал оставаться важнейшим центром западнорусских земель.

В течение XIX века росла роль Пскова как города-памятника. Псков значительно вырос, больше стало каменных зданий. В начале века в основном одноэтажный, через 100 лет он уже более чем наполовину был двух- и трёхэтажным. Своеобразие внешнему облику придавали многочисленные — свыше 50 — церкви, часовни и монастыри, средневековые гражданские каменные здания, древние  крепостные стены.

Псковская земля неразрывно связана с именем великого поэта – здесь находятся знаменитые Пушкинские Горы, пушкинский заповедник. Пушкин провел тут два года, находясь в ссылке в своем имении Михайловское, и эти годы — среди самых плодотворных в его творчестве. Неподалеку от Пскова и другие исторические места – крепость Изборск, Псково-Печорский монастырь.