В 1775 г. имение Чёрная Грязь посетила императрица Екатерина II. Ей так понравилась природа местности, что она выкупила её и дала новое название этому месту — Царицыно. Застройку владений императрица поручила архитектору Василию Баженову. Пожеланием было сохранить пейзаж парка и создать комплекс, который бы гармонично связывал средневековье и древнерусское зодчество. Строительство ансамбля продолжалось с 1776 по 1796 год, однако, после кончины императрицы работы были остановлены.

В XIX в. Царицынский парк стал излюбленным местом прогулок москвичей и гостей города. Здесь начали сооружаться различные павильоны, гостиницы, а к концу века усадьба стала дачным местом. В начале XX в. дворцово-парковый комплекс переименовали в честь вождя Октябрьской революции – Ленино. В 1960-х гг. Царицыно объявили заповедником. В 1984 г. большинство исторических зданий передали Музею декоративно-прикладного искусства народов СССР. А в 2007 г. здесь официально открывается полностью отреставрированный дворцово-парковый ансамбль.