История парка усадьбы Кусково начинается с XVI в., когда Шереметевы владели этим участком земли к востоку от Москвы. Изначально имение обустраивалось как летняя резиденция, где проходили пышные балы, праздники и приёмы. Периодом расцвета имения считается XVIII в. Граф П.Б. Шереметев построил дворцовый комплекс и заложил парковую зону во французском стиле. В те же времена было построено большинство изящных павильонов, беседок и оранжерей.

Сегодня кусковский парк — единственный сохранившийся в Москве пример французского регулярного парка. Пышные цветники, ковры из зелени и искусственно созданные рощи плодовых деревьев пересекли аллеи. В парке обустроили 17 водоёмов.

В 1812 г. имение разграбили французы. После революции 1917 г. усадьбу национализировали и создали на её базе Государственный музей керамики. Датированный началом 1770-х гг. дворец — один из самых старых, если не старейший деревянный дом Москвы. С 1919 г. здесь открыт Государственный музей-усадьба «Кусково». Усадьба графов Шереметевых дошла до наших дней практически в первозданном виде.