4 октября 2023 г. была проведена пешеходная экскурсия  для москвичей и гостей столицы «П. Д. Барановский и Москва»,   в рамках проекта «Петр Дмитриевич Барановский. Сохранивший старину», разработанного Московским домом национальностей. 

Участники экскурсии узнали о длительной и древней истории государева села Коломенского. Гид рассказала о том, что впервые это село упоминается в духовной грамоте Ивана Калиты, а затем было во владении Серпуховских князей. При великом князе Василии I Коломенское вошло во владения Москвы и стало женским селом, то есть передавалось от вдовствующей княгини к супруге Великого князя.

В 1528-1534 годах было начато строительство церкви Вознесения в Коломенском, которая сегодня является памятником ЮНЕСКО. Также участники увидели уникальную Георгиевскую церковь-колокольню, построенную также в XVI веке.

Усилиями Петра Дмитриевича Барановского церкви Коломенского были взяты под опеку новообразованного музея и сохранены от дальнейшего обветшания, поскольку приход своими силами не мог сохранить эти памятники старины. 

Экскурсия охватила и памятники деревянного зодчества, которые оказались здесь стараниями П.Д. Барановского в то десятилетие, когда он возглавлял созданный им музей.

Участники экскурсии познакомились с историей Моховой башни Сумского острога – единственной подлинной боевой деревянной башни, дошедшей до наших дней, узнали историю проездной башни Николо-Карельского монастыря, который был единственным серверным портом до основания Архангельска. Также экскурсовод рассказала о башне Братского острога. Особенное внимание было уделено значению сохранения этих деревянных памятников, а также тому сложному пути, который им пришлось преодолеть по дороге в Москву.